前言：
消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向其中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息
函数：
1.创建新消息队列或取得已存在消息队列
原型：int msgget(key_t key, int msgflg);
参数：
key：可以认为是一个端口号，也可以由函数ftok生成。
msgflg：IPC_CREAT值，若没有该队列，则创建一个并返回新标识符；若已存在，则返回原标识符。
IPC_EXCL值，若没有该队列，则返回-1；若已存在，则返回0。
2.向队列读/写消息
原型：
msgrcv从队列中取用消息：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
msgsnd将数据放到消息队列中：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
参数：
msqid：消息队列的标识码
msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，形态如下：
struct msgstru{ long mtype; //大于0 char mtext[512]; }; |
msgsz：消息的大小。
msgtyp：从消息队列内读取的消息形态。如果值为零，则表示消息队列中的所有消息都会被读取。
msgflg：用来指明核心程序在队列没有数据的情况下所应采取的行动。如果msgflg和常数IPC_NOWAIT合用，则在msgsnd()执行时若是消息队列已满，则msgsnd()将不会阻塞，而会立即返回-1，如果执行的是msgrcv()，则在消息队列呈空时，不做等待马上返回-1，并设定错误码为ENOMSG。当msgflg为0时，msgsnd()及msgrcv()在队列呈满或呈空的情形时，采取阻塞等待的处理模式。
3.设置消息队列属性
原型：int msgctl ( int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf );
参数：msgctl 系统调用对 msgqid 标识的消息队列执行 cmd 操作，系统定义了 3 种 cmd 操作： IPC_STAT , IPC_SET , IPC_RMID
IPC_STAT : 该命令用来获取消息队列对应的 msqid_ds 数据结构，并将其保存到 buf 指定的地址空间。 IPC_SET : 该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。IPC_RMID : 从内核中删除 msqid 标识的消息队列。
实例：
消息发送端：send.c
1 /*send.c*/ 2 #include3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 8 #define MSGKEY 1024 9 10 struct msgstru 11 { 12 long msgtype; 13 char msgtext[2048]; 14 }; 15 16 main() 17 { 18 struct msgstru msgs; 19 int msg_type; 20 char str[256]; 21 int ret_value; 22 int msqid; 23 24 msqid=msgget(MSGKEY,IPC_EXCL); /*检查消息队列是否存在*/ 25 if(msqid < 0){ 26 msqid = msgget(MSGKEY,IPC_CREAT|0666);/*创建消息队列*/ 27 if(msqid <0){ 28 printf("failed to create msq | errno=%d [%s]\n",errno,strerror(errno)); 29 exit(-1); 30 } 31 } 32 33 while (1){ 34 printf("input message type(end:0):"); 35 scanf("%d",&msg_type); 36 if (msg_type == 0) 37 break; 38 printf("input message to be sent:"); 39 scanf ("%s",str); 40 msgs.msgtype = msg_type; 41 strcpy(msgs.msgtext, str); 42 /* 发送消息队列 */ 43 ret_value = msgsnd(msqid,&msgs,sizeof(struct msgstru),IPC_NOWAIT); 44 if ( ret_value < 0 ) { 45 printf("msgsnd() write msg failed,errno=%d[%s]\n",errno,strerror(errno)); 46 exit(-1); 47 } 48 } 49 msgctl(msqid,IPC_RMID,0); //删除消息队列 50 }
消息接收端 receive.c
1 /*receive.c */ 2 #include3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 8 #define MSGKEY 1024 9 10 struct msgstru 11 { 12 long msgtype; 13 char msgtext[2048]; 14 }; 15 16 /*子进程，监听消息队列*/ 17 void childproc(){ 18 struct msgstru msgs; 19 int msgid,ret_value; 20 char str[512]; 21 22 while(1){ 23 msgid = msgget(MSGKEY,IPC_EXCL );/*检查消息队列是否存在 */ 24 if(msgid < 0){ 25 printf("msq not existed! errno=%d [%s]\n",errno,strerror(errno)); 26 sleep(2); 27 continue; 28 } 29 /*接收消息队列*/ 30 ret_value = msgrcv(msgid,&msgs,sizeof(struct msgstru),0,0); 31 printf("text=[%s] pid=[%d]\n",msgs.msgtext,getpid()); 32 } 33 return; 34 } 35 36 void main() 37 { 38 int i,cpid; 39 40 /* create 5 child process */ 41 for (i=0;i<5;i++){ 42 cpid = fork(); 43 if (cpid < 0) 44 printf("fork failed\n"); 45 else if (cpid ==0) /*child process*/ 46 childproc(); 47 } 48 } 49